A la salida de Egipto el pueblo va a sentir la persecución del Faraón y serán salvados a través del paso por el Mar Rojo o mar de las cañas (Ex 14, 5ss). Ya en el desierto el pueblo pasará 40 años para llegar a la tierra prometida, ahí pasará por unas series de pruebas, tentaciones, desobediencia, pecados y castigos y experimentará milagros de Dios. En todos estos años Moisés no luchará  contra el faraón, sino con el mismo pueblo, pues la liberación de su opresión externa, le llevará a la lucha contra su opresión interna; todos estos relatos a la vez que son narrados por el libro del Exodo, lo son también en los libros del Levitico, Números y Deuteronomio. 

Pero el acontecimiento capital de esta etapa del pueblo de Israel en el desierto será la Alianza acontecida en el monte Sinaí. Con Moisés como mediador el Dios Yahvé se compromete a ser el Dios del pueblo y el pueblo a ser el pueblo de Dios (Ex 19-24). El símbolo de esta Alianza será la Famosa Tabla de la Ley o Mandamientos. 

Estas leyes dadas por Dios es un pacto que el pueblo debe observar, si el pueblo las cumple habrá bendiciones para el pueblo, si las desobedece caerán maldiciones sobre él  (Dt 28). En el código de la Alianza hay leyes de todo tipo: cultuales, sociales, familiares y otras (Ver el libro del Levítico), la intención es conformar la vida del pueblo y la de cada persona con la voluntad de Dios. Muchas de estas leyes más que darse su cumplimiento en Israel, fueron parte de un deseo o proyecto del pueblo en su relación con Dios y está Alianza será anuncio o promesa de una Alianza mayor y total en el futuro.