Moisés el liberador no llega a la tierra prometida muere en el camino (Dt 34), le sustituye Josué (Dt 31), quien al llegar a Canaán entra en contacto con las tribus que vivían allí, las cuales estaban bajo el regimen tributario gobernadas por reyes tiránicos. Josué y el pueblo que viene del desierto anuncian quien es Yahvé y cómo él escuchó su grito de esclavos y les liberó, entonces se entablan una series de luchas entre el pueblo y estas ciudades hasta quedar derrotadas por Josué y el pueblo. 

Esta historia de llegada y liberación se narra en el libro de Josué, donde se quiere demostrar, con su forma y figuras literarias, que quien libera y da la tierra no es Josué, ni el coraje o fuerza del pueblo, sino el Dios Yahvé.