En el capítulo 24 del libro de Josué, se habla de una Asamblea llevada a cabo en la colina de Siquén, donde Josué pide al pueblo, después de haber liberado la tierra, renovar la Alianza con el Dios Yahvé, la cual el pueblo acepta y realiza. 

Previo a esta Asamblea Josué reparte la tierra por tribus (Jos 13-19). Parece que el sistema político, social y de producción que se impondrá es de tipo clánico, asociativo, sin cobrar tributo a  nadie. No hay templos ni sacerdotes, solo el Arca de la Alianza encomendada a  la tribu de Leví.

Tampoco hay ejército, cuando surge algún peligro se elije un jefe carismático que organiza la defensa de las tribus, este período es conocido como la época de los Jueces y se narra en el libro que lleva este mismo nombre. Este sistema durará alrededor de unos 170 años y será siempre recordado como etapa ideal para Israel.